造纸机械是包括原料准备、制浆、造纸、直到制成卷筒或平张成品，以及加工纸和纸板的机械。
纸是中国古代四大发明之一。早在公元105年，蔡伦就总结了西汉以来用麻
造纸术后来传入欧洲。到18世纪初出现了荷兰式打浆机，改变了捣捶成浆的工艺，这是造纸过程走向机械化的重要一步；1798年法国人罗贝特取得手摇无端网造纸机的zhuanli，后经英国人福郡尼尔兄弟资助，1803年英国技师唐金经改进制成能连续形成纸张的长网造纸机，并于1805年成功造出纸张；1809年英国人迪金森试制成功圆网造纸机。
在备料制浆方面，1839年德国的皮特开始用蒸煮锅蒸煮破旧棉布制浆；1843年德国的克勒尔发明剥离木材纤维的磨木法制浆，并经弗尔特尔费时十年改进而获得成功；1851年英国的伯格斯和美国的瓦特发明烧碱法木材制浆；1857年美国的蒂尔曼发明亚硫酸盐木材制浆技术；1884年德国化学家达尔又发明硫酸盐木材制浆技术。这些发明开辟了以木材作为造纸主要原料的道路，到了20世纪初期，造纸机械已成为大型高产的产业机械。
二十世纪50年代以后，造纸机械又有许多发展和创新。如在备料制浆设备方面，出现了立式连续蒸煮器、置换洗涤器、热磨机、新型压力筛和除渣器等；在造纸机方面出现了新型流浆箱、夹网、复合压榨、聚脂成型网等。
60年代以后，直流电动机的可控硅稳速调速系统开始广泛应用于造纸机，电子技术用于检测、控制和记录造纸过程的参数，如机器的速度，物料的浓度、温度、流量，纸幅的干度、定量、厚度、紧度和强度等。到了80年代，大型的立式连续蒸煮器能日产纸浆1350吨；造纸机的门幅可达10米，车速在1000米/分以上，日产量超过500吨。
按制浆造纸的工艺流程，造纸机械可以分为备料制浆设备、造纸机和整饰加工机械三大类。